地下复杂空间施工环境下应急处置智能机器人关键技术及应用

成果名称 地下复杂空间施工环境下应急处置智能机器人关键技术及应用
第一完成单位 中铁工程服务有限公司
共同完成单位 重庆驰知科技有限公司，西南交通大学，上海交通大学四川研究院
成果来源 四川省重点研发计划
产业领域 新一代电子信息制造业,AI及机器人
技术成熟度 通过中试
转化需求 技术转让,技术服务
成果介绍 本成果旨在研发针对盾构隧道、地下管廊、山岭隧道等复杂地下空间的应急处置智能机器人系统，以提升机器人在地下复杂环境下的环境感知与控制能力，实现快速、安全、准确地对特异性应急险情进行侦测与处理，保障人员及设备安全。项目成果涉及多种智能机器人，包括智能物料传送机器人、消防机器人、越障处置机器人和巡检机器人，并具有较高性能，如智能物料传送机器人在工况恶劣的隧道施工环境中，其输送能力达 700t/h，消防机器人具有优越的越障能力和消防能力，越障处置机器人具备高精度定位和远程控制能力，巡检机器人通过多传感器融合技术实现智能化识别与检测。项目创新性地提出了基于多源信息融合的地下空间特异目标检测算法，设计了主被动越障底盘平台和全转向行驶结构，研制了基于大数据的地下施工监控管理系统，从而提升了智能机器人检测精度与速度，实现了机器人的远程监控和任务规划，提高了机器人在复杂环境中的通过能力。项目成果在盾构施工领域具有广泛应用，能有效处置地下复杂空间的特异性应急险情，有较高的安全性及实用性。
知识产权 授权发明专利6项