智能车辆动力学控制关键技术及产业化应用

成果名称 智能车辆动力学控制关键技术及产业化应用
第一完成单位 北京理工大学重庆创新中心
共同完成单位 北京理工大学，重庆赛力斯汽车有限公司、重庆铁马工业集团有限公司、重庆电子职业技术学院
成果来源 国家博士后创新人才支持计划、国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题
产业领域 智能网联新能源汽车
技术成熟度 通过中试
转化需求 合作开发,技术服务
成果介绍 项目团队通过长期的产学研合作，联合开展了融合车身稳定性、平顺性及行驶安全性的智能车辆动力学控制技术攻关，自主研发的多项技术方案，填补了车辆动力学控制技术体系的缺陷与空白，推动了国内智能车辆产业的发展。项目主要创新点如下：1）提出了融合多源动力的智能车辆横向稳定性控制方法，设计了转向/驱动/制动一体化稳定性控制架构，研发了稳定边界约束下的车辆增稳控制技术，并在重庆赛力斯汽车有限公司的智能车辆中进行了转化应用，有效提高了车辆的操纵稳定性；2）提出了基于主动悬架的智能车辆垂向平顺性控制方法，研发了基于车辆动力学响应的路面不平度特征识别技术，构建了悬架自适应控制策略，并应用于铁马公司的轮式车辆中，极大的提高了整车系统平顺性；3）提出了智能车辆运动速度调控方法，考虑道路坡度、车辆动力学与交通流特征，设计了道路-车辆-驾驶员闭环反馈控制架构，并在陕西蓝商高速进行了示范应用，有效提高了车辆道路行驶的安全性。
知识产权 获授权发明专利 40 余项，发表 SCI 学术论文 100 余篇、专著 1部，形成行业标准 1 项