基于多无人系统立体巡检成套技术装备

成果名称 基于多无人系统立体巡检成套技术装备
第一完成单位 哈尔滨工业大学重庆研究院
共同完成单位 哈尔滨工业大学
成果来源 重点计划研发项目
产业领域 AI及机器人
技术成熟度 样品
转化需求 技术许可,作价入股,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务
成果介绍 基于四足仿生机器狗的堤防险情智能巡检平台，主要应用于堤防巡检、变电站、应急救援等领域。该智能巡检系统基于四足仿生机器狗,集成深度相机、计算机视觉、震动、湿度、电磁和温度等传感器，通过自主路线规划实现对堤防工程及周边区域病害的自动巡查,有效解决传统人工巡堤查险的精度差、效率低、风险高等问题。基于样本学习与大数据分析技术，研发图形、温度场、电磁场、力学传感变化等多源数据的深度学习与险情智能识别方法，实现对堤防坝体开裂渗漏、管涌、滑坡、塌陷等常见险情的自动识别预警预报。
知识产权 研究团队正在进行专利布局。