吸附式桥检飞行机器人

成果名称 吸附式桥检飞行机器人
第一完成单位 哈尔滨工业大学重庆研究院
共同完成单位 哈尔滨工业大学
成果来源 重点计划研发项目
产业领域 AI及机器人
技术成熟度 样品
转化需求 技术许可,作价入股,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务
成果介绍 该负压吸附结构包括负压腔体和涵道风机;负压腔体为顶部敞口的空腔结构，负压腔体的敞口端面为负压腔体的吸附面;涵道风机设置于负压腔体的负压腔内，涵道风机的进风口朝向负压腔体的吸附面，且进风口的端面低于负压腔的吸附面:涵道风机将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供机器人上升飞行动力;进风口的风被快速抽取流动，形成负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，完成机器人的飞行和负压吸附两项功能。负压吸附式桥检飞行机几器人采用涵道式风机作为动力来源，同时实现了传统爬壁几器人的负压吸附爬行，以及机器人的短途可控飞行功能。克服了普通无人机飞行时间短，难以近距离作业;同时弥补了负压爬壁机器人行动不灵活，越障困难的问题。机器人利用负压可靠吸附于桥梁或高层建筑表面,利用自身搭载的传感器和执行机构，完成检测清洁或者其他类型的任务，具有操控便捷、续航时间长、功能多样等优势。
知识产权 研究团队正在进行专利布局。