陆空两栖无人平台

成果名称 陆空两栖无人平台
第一完成单位 北京理工大学重庆创新中心
共同完成单位 北京理工大学
成果来源 重点计划研发项目
产业领域 AI及机器人
技术成熟度 样品
转化需求 合作开发
成果介绍 此成果广泛应用于工业巡检、应急救援、城市反恐等军民领域。如：在底下管廊、室内机房等特定环境下，根据固定或随机路线进行对设备的定期巡检；单兵携带遥控操作设备对制定室内外目标进行环境侦察、信息获取等特殊任务；在灾后环境中针对高危高层建筑或底下空间进行人员搜救，现场态势评估和AI辅助决策等功能。涵道履带复合式智能陆空两栖无人平台针对室内、地下等封闭空间作业任务需求，创新性地采用了涵道与履带复合式两栖构型。其中，涵道结构大大提高了无人平台安全性与环境适应能力，同时也带来30%附加升力；轻量化高机动履带则保证了无人平台在复杂地形环境中的机动性能。陆空两栖无人平台配备陆空一体增稳控制器、人机混合智能控制中心以及多源传感系统，可通过自主或遥控等多种模式对灾情信息进行实时采集。
知识产权 研究团队正在进行专利布局。