智能网联汽车协同感知和控制关键技术及示范应用

成果名称 智能网联汽车协同感知和控制关键技术及示范应用
第一完成单位 重庆邮电大学
共同完成单位 重庆车辆检测研究院有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司
成果来源 国家自然科学基金、重庆市“151”科技重大专项子课题、重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目
产业领域 智能网联新能源汽车
技术成熟度 系统
转化需求 技术转让,技术许可,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务,对接企业
成果介绍 针对智能网联汽车协同感知问题，本项目针对激光雷达、摄像头、毫米波雷达和GPS/北斗等多传感器强耦合的特点，构建了基于变分贝叶斯算法的多传感器配准、关联和融合的联合优化模型，提出了一系列基于鲁棒状态空间模型的融合估计方法, 开发了一套完整的智能网联汽车协同感知系统，建立了涵盖“算法设计->仿真测试->场地测试->道路测试-> 智能网联汽车评价”的测试体系。该技术已经取得了自主知识产权的专利群，主要包含了智能车感知技术、协同融合技术和测试评估技术等。针对智能网联汽车队列控制问题，本项目探究了基于载波侦听多路访问/冲突避免机制的信标传输性能，提出了切换通信拓扑下的车辆队列非线性有限时间控制算法，建立了车辆队列形成、汇入和汇出和制动的综合控制方法，自主研制了低成本、低延时和高可靠的V2X通信设备，开展了封闭道路环境下互联车辆队列控制综合测试。该技术达到行业领先水平。本项目主要围绕智能网联汽车的协同感知和控制技术，开发相应智能车感知设备和控制终端以及V2X通信终端，主要应用于人工智能、电子信息、汽车、装备和智能交通等重庆市支柱型产业。
知识产权 授权发明专利15项，软件著作权8项，行业标准2项。