大型铸锻件机器人智能磨抛系统

成果名称 大型铸锻件机器人智能磨抛系统
第一完成单位 四川工程职业技术学院
共同完成单位 中国第二重型机械集团公司
成果来源 四川省科技厅科技计划重点研发项目
产业领域 AI及机器人
技术成熟度 样品
转化需求 技术转让,技术许可,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务,对接企业
成果介绍 本项目利用视觉/激光扫描技术，在现场快速扫描被打磨工件，并实时生成机器人打磨程序，从而实现全自动打磨。攻克了现场快速建模、打磨轨迹规划、机器人程序自动生成、专用柔性打磨及控制系统研制、机器人奇异点计算、砂轮自动换装、机器人防护等技术难题。本项目的主要优势：适应了大型铸锻件单件、小批生产的需要，工件无需工装、无需精准对位。机器人打磨程序现场自动生成，不需要编程和示教。柔性系统克服机器人在重载、冲击性负载、强振动工况下工业机器人容易损坏的问题。核心软件均为自主研发，拥有完整指示产权，操作简单，一般工人经过简单培训就能操作。打磨现场可以实现无人化，解决了打磨现场粉尘、噪声等对工人的伤害。在本项目的技术平台下，通过一定的改进可以广泛应用于喷涂、焊接等领域。
知识产权 授权发明专利6项，实用新型专利8项，软件著作权4项。