混合驱动智能假肢技术及应用

成果名称 混合驱动智能假肢技术及应用
第一完成单位 重庆工程职业技术学院
共同完成单位 重庆市现代假肢术中心、重庆协基科技发展有限公司
成果来源 国家民政部重点支持科研项目，重庆市技术创新与应用发展专项
产业领域 AI及机器人
技术成熟度 样品,通过小试
转化需求 技术转让,技术许可,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务,对接企业
成果介绍 目前下肢假肢大多数为被动式假肢，在截肢患者行走时不能提供动力，不能主动跨越楼梯和后退行走，市场上几款全动力假肢能够提供主动力完成多个动作，但能量消耗大、不能长时间连续工作，并且价格昂贵。本项目提出了状态相位以及膝踝耦合的下肢假肢状态控制方法，解决了假肢不能主动爬楼梯、上坡路和后退行走的难题。提出了膝踝关节角度曲线之间存在线性耦合关系，且膝踝关节角度的线性关系基本不变。提出了新的训练学习技术，解决了不同患者穿着假肢时都能很快获得适于自身个性的步态。研制了主被动混合驱动下肢假肢结构及产品，满足了假肢做上楼梯等的动作时对主动力矩的需求。经鉴定，成果整体水平达到了国内领先、国际先进；获得民政部科技二等奖1项，获得全国优秀产品奖1项。2020年入选重庆市科技进步二等奖拟奖名单。
知识产权 授权发明专利8项，实用新型专利11项，软件著作权5项。