智能网联汽车融合定位技术研究与示范应用

成果名称 智能网联汽车融合定位技术研究与示范应用
第一完成单位 重庆车辆检测研究院有限公司
共同完成单位 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、招商局重庆交通科研设计院、重庆理工大学、重庆第二师范学院、中国电信股份有限公司重庆分公司
成果来源 重庆市人工智能技术创新重大主题专项
产业领域 智能网联新能源汽车
技术成熟度 系统
转化需求 技术转让,技术许可,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务,对接企业
成果介绍 本项目针对智能网联汽车与自动驾驶汽车在高精定位中的问题与现状，从融合定位技术与应用示范两个方面能进行相关研究工作。通过北斗高精定位与V2X通信、无线电测距、高精地图、视觉感知等技术的融合，解决了在自动驾驶或智能网联汽车在GNSS和地基站服务失效的情况下的连续高精定位问题，支撑在重庆基地和漳州基地的应用示范，并以重庆基地为基础获得全国首批国家交通运输部“自动驾驶封闭测试基地”授牌。实现智能网联汽车高精定位在保证连续性的情况下定位精度的有效提升，本项目成果在智能网联汽车测试基地和高级别自动驾驶整车的高精定位方案中都得到了较好的应用，产生了积极的社会和经济效益。项目研发北斗与V2X融合高精定位系统一套、北斗与高精地图融合高精定位系统一套、北斗与机器视觉融合高精定位系统一套、基于高精定位的试验基地管理系统一套，建成重庆和漳州应用示范基地各一处。研究成果改善了车辆在卫星定位信号中断或间断交通环境中定位精度低的问题，实现了连续高精定位能力。北斗融合定位稳定、可靠的高精度定位能力，为智能网联汽车提供精准位置服务。改善了单纯卫星定位系统的信号不连续问题，保障了在城市峡谷等连续定位能力。建设智能网联汽车融合定位应用示范区，将核心成果在示范区进行应用示范。为真实交通场景提供了协同的高精定位系统，实现了室内和户外场景下同样高的定位精度（误差 < 50cm）。在复杂的观测环境下，可以为智能网联汽车提供精确、稳定的定位结果。实现了在卫星定位信号较弱环境下的基于机器视觉的横向与纵向辅助定位功能，以及在卫星定位信号较弱环境下的基于激光雷达测距与车牌识别的融合定位功能，改善了单纯卫星定位系统的信号不连续问题，保障了在城市峡谷等连续定位能力。提升车辆测试场或示范区的安全水平和管理效率。
知识产权 授权发明专利7项，软件著作权5项。