基于双目视觉技术的输电线路无人机巡检系统开发

成果名称 基于双目视觉技术的输电线路无人机巡检系统开发
第一完成单位 西南大学
共同完成单位 贵州电网有限责任公司安顺供电局
成果来源 重点计划研发项目
产业领域 传感器及仪器仪表
技术成熟度 系统
转化需求 技术转让,技术许可,委托开发,合作开发,技术咨询,技术服务,对接企业
成果介绍 本项目已开发一套基于双目视觉技术，具备自主知识产权的，应用于输电线路的多功能智能化无人机巡检监测管理系统（该套系统主要包括无人机硬件和管理系统），并在1条110kV线路上开展现场试点应用。该系统集成了红外及可见光检测，能够实现检测对象及地理信息的三维重构，以及高压输电设备的故障检测，并能够实现无人机的巡检路径规划。通过本项目的研究，将提升输电设备无人机巡检的智能化和精准化，实现基于双目视觉的输电设备运行环境的实时检测,并采用改良的数据处理算法为无人机检测技术提供保障。本项目研究成果对于提高线路巡视效率，降低人工巡视成本，减少输电线路故障缺陷查找时间，开展对输电线路周边状况及环境参数进行全天候监测有着积极的意义，具有较强的科研价值和重要的实际意义，研究成果已经为南方电网带来了较好的经济效益和社会效益,并且正在向铁路交通、轨道交通和桥梁道路等领域逐渐进行推广应用。全国500多万公里10kV以上输电线路都是基于双目视觉技术的输电线路无人机巡检系统的重点服务对象，并且铁路线路、轻轨线路以及道路桥梁等线路的巡检都是潜在目标客户，该巡检系统具有广阔的市场前景，对于实现线路的智能化巡检具有重要的现实意义。
知识产权 国家发明专利7项，实用新型专利2项，申请软件著作权1项。