智能网联汽车融合定位技术研究与示范应用

成果名称 智能网联汽车融合定位技术研究与示范应用
转化需求 希望在智能网联汽车领域、智慧交通领域以及智慧城市领域进行推广,为城市提供可泛化的“基础服务”。
成果简介 本项目针对智能网联汽车与自动驾驶汽车在高精定位中的问题与现状,从融合定位技术与应用示范两个方面能进行相关研究工作。通过北斗高精定位与V2X通信、无线电测距、高精地图、视觉感知等技术的融合,解决了在自动驾驶或智能网联汽车在GNSS和地基站服务失效的情况下的连续高精定位问题,支撑在重庆基地和漳州基地的应用示范,并以重庆基地为基础获得全国首批国家交通运输部“自动驾驶封闭测试基地”授牌。实现智能网联汽车高精定位在保证连续性的情况下定位精度的有效提升,本项目成果在智能网联汽车测试基地和高级别自动驾驶整车的高精定位方案中都得到了较好的应用,产生了积极的社会和经济效益。项目研发北斗与V2X融合高精定位系统一套、北斗与高精地图融合高精定位系统一套、北斗与机器视觉融合高精定位系统一套、基于高精定位的试验基地管理系统一套,建成重庆和漳州应用示范基地各一处。申请/授权发明专利7个,获得软件著作权5篇。
技术特点或优势 研究成果改善了车辆在卫星定位信号中断或间断交通环境中定位精度低的问题,实现了连续高精定位能力。北斗融合定位稳定、可靠的高精度定位能力,为智能网联汽车提供精准位置服务。改善了单纯卫星定位系统的信号不连续问题,保障了在城市峡谷等连续定位能力。建设智能网联汽车融合定位应用示范区,将核心成果在示范区进行应用示范。为真实交通场景提供了协同的高精定位系统,实现了室内和户外场景下同样高的定位精度(误差 < 50cm)。在复杂的观测环境下,可以为智能网联汽车提供精确、稳定的定位结果。实现了在卫星定位信号较弱环境下的基于机器视觉的横向与纵向辅助定位功能,以及在卫星定位信号较弱环境下的基于激光雷达测距与车牌识别的融合定位功能,改善了单纯卫星定位系统的信号不连续问题,保障了在城市峡谷等连续定位能力。提升车辆测试场或示范区的安全水平和管理效率。
主要应用范围 项目成果应用于智能网联汽车、智慧交通以及智慧城市等领域,对于提升交通乃至整个城市的智慧水平都有积极的意义——除了卫星和地基站可以作为基础设施为社会提供服务之外,V2X作为一项智慧交通的核心技术,也可为城市提供可泛化的“基础服务”。因此,本项目可以作为智慧城市基础服务中的一项典型应用,对提升城市的基础设施服务能力,推广人工智能技术,有积极和深远的影响。
推广应用情况
(产业化情况)
项目实现了十字路口避障、汇流道提醒、弯道预警、高速路段编队行驶等48种城市道路、高速公路典型测试场景,具备了针对车路协同技术的研发及测试评价能力。为郑州宇通集团有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、厦门金龙旅行车有限公司等厂商的车辆提供定位服务;厦门漳州区、天津清智科技有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、重庆车辆检测研究院的重庆机动车强检试验场、力帆汽车等地区和单位,用本项目成果为车辆提供定位服务。从2016年4月开始至今已带来1,637.75万元收入。
知识产权 授权发明专利7项。