室内多源融合定位与智能感知系统

成果名称 室内多源融合定位与智能感知系统
转化需求 本项目形成了一批具有自主知识产权的高新技术,开发了一系列室内高精度定位与智能感知设备,打破了国外对该技术的垄断和封锁,希望在消防安全、应急救援、工业监测、智慧商场/医院、智慧养老、智能家居、无人驾驶与飞行等领域,实现科技成果转移转化。
成果简介 在复杂的室内环境下,利用无线通信信号进行高效的定位导航与智能感知已成为一种迫切的需求。基于无线信号高可用性及信号时域、频域、空域和相幅的可测性,以及信号的发射性、穿透性等传播特性,针对室内定位与感知技术的模型建立、精度分析、数据库建立等理论困境,以及超分辨参数估计、多径抑制、融合定位、智能感知等技术难题,开展了室内多域信息融合超分辨定位、多源异构数据的高可用融合定位、目标物理行为和通信行为感知等关键技术研究,形成基础理论研究、关键技术突破、流程验证等一套完整的室内定位与感知技术体系。本项目开发的原型设备通过了实验室测试、用户现场测试以及重庆市计量质量检测研究院的测试认证,论证了成果的适用性和先进性,符合用户需求且在定位精度、可用性、可靠性、小型化、系统完整性等方面具有独特优势,并逐步推广应用于多家企事业单位的相关产品中。基于本项目的创新技术,团队在室内定位与感知领域形成了完整的、具有独立自主知识产权的理论与技术体系。
技术特点或优势 室内多源融合定位技术:提出了室内多域信息融合超分辨定位技术,攻克了超分辨路径参数估计、直达路径识别及目标位置解算等技术难题,实现了室内亚米级定位精度,突破了室内定位系统的“最后一米”瓶颈。提出了室内多源异构数据的高可用融合定位技术,克服了单信号源定位系统存在的定位精度低、可靠性差、可用性差等技术难题。室内智能感知技术:解决了单一特征检测系统误报率、虚警率高的问题,实现目标入侵检测误报率和虚警率均低于2%,平均准确率高于95%;实现了室内复杂场景下目标行为识别平均精度达96%以上;构建了具有端到端结构的多维参数卷积神经网络手势识别模型,实现了手势在不同状态和行为下识别平均精度达97%以上;实现室内终端无感知情况下获取S-TMSI信息;实现对室内终端的通信行为管控。
主要应用范围 在国家安全、工业4.0、智能监测等领域应用和推广,能够帮助政府机构更好地监测灾害被困人员的数量和方位,及时调整策略、合理配置并优化救援人员和更好地组织开展工作;室内定位与感知技术,能够提升消防安全和应急救援效率、工业4.0精确位置服务效率、商业机构的资源管理效率和消费者的购物体验,以及提高老人监护、智能人机交互的管理水平。
推广应用情况
(产业化情况)
已完成关键技术研究及相关原型设备开发,并逐步推广应用于华为技术有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国电子科技集团公司第三十六研究所、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中国人民解放军总参谋部第五十七研究所等多家企事业单位的相关产品中。本项目成果已在东莞谷麦光学科技有限公司、广州全成多维信息技术有限公司、宁波盛洋电子科技有限公司、四川巡天揽胜信息技术有限公司、四川省地震局减灾救助研究所、武汉虹旭信息技术有限责任公司等多家单位推广应用,受到用户的广泛好评,相关技术指标领先当前商用同类设备,具有较大的理论研究价值和市场推广价值。本项目为加快室内定位与感知技术发展进程提供了重要的技术保障,相比新购国外同类设备可节约设备资金上亿元,就目前的应用领域对该技术的经济效益进行估计,其间接经济效益可达数十亿元以上。
知识产权 授权发明专利28项。